Il piano focale di DESI, situato in cima al telescopio Mayall, ospita 5000 posizionatori robotici, ciascuno recante un cavo a fibra ottica. Una sequenza preordinata guida i robot in corrispondenza di galassie e quasar permettendo alle fibre ottiche di raccoglierne la luce individualmente. Questi movimenti devono essere attentamente coreografati per evitare eventuali collisioni.
Visto di fronte, l’aspetto del piano focale è quello di un disco di un metro di diametro, composto da 10 sezioni saldamente unite, a ricordare una torta tagliata in 10 fette. Ciascuna sezione ospita 500 posizionatori robotici. Il piano contiene inoltre sensori e sorgenti luminose, detti campi fiduciari, che aiutano a verificare il corretto allineamento dei robot.